礦用潛水泵 把自然能轉變為有用功的最早發明，只有風帆才能和泵相比較。但是風帆能否領先還是值得懷疑的。因為風帆不屬于機器類，所以泵作為最早的機器，實際上是無可懷疑的。這種機器可以代替肌肉的力量來轉變自然能使之滿足人們的需要。

根據各種文獻的記載，對目前所知的最早的泵，說法不一，如波期水車、水車或戽水車。這種裝置全是帶有提斗的下沖式水車，當提斗潛沒在水中時，就充滿了水，當提斗被轉輪帶到最高點時，水就自動注入集水槽。直到二十世紀，在東方某些地區還仍然使用著類似的水車。

人們所熟知的早期的泵-阿基米德螺旋，直到現在還在使用。目前仍然生產這種螺旋，以便在低揚程情況下抽送含有廢物或其它固體的液體。

然而，人們可能最感興趣的事實是，就自古以來的全部技術發展（包括水能以及其它各種形式的能量轉變，直到核裂變）來說，泵在應用數量以上僅次于電動機而屬于第二位最通用的機器。

既然泵的存在有如此長的歷史，其應用又如此廣泛，所以泵的尺寸和型式發展到無限之多，適用方面也無限之廣，也就不足為奇了。